app<\/em> es una aplicaci\u00f3n web, por lo que se puede actualizar y tunear sin necesidad de parar el servidor y volver a lanzarlo (lo que, adem\u00e1s, exigir\u00eda volver a hacer que la aspiradora se conectase a \u00e9l usando uno de los tres m\u00e9todos comentados antes).<\/p>\n\n\n\nLos comandos que acepta son los siguientes. Para empezar, est\u00e1n los tres espec\u00edficos del emulador del servidor de Robot Bona, que son:<\/p>\n\n\n\n
\/baole-web\/common\/sumbitClearTime.do\n\/baole-web\/common\/getToken.do\n\/baole-web\/common\/*<\/pre>\n\n\n\nLos dos primeros devuelven los datos necesarios para emparejar la aspiradora con el servidor, y el tercero devuelve simplemente un OK<\/em>.<\/p>\n\n\n\nAhora vienen los comandos espec\u00edficos del servidor. Estos son comandos que no afectan a la aspiradora, sino que son \u00fatiles para implementar la app<\/em>.<\/p>\n\n\n\n\/robot\/list\n\/robot\/XXXXX\/getStatus\n\/robot\/XXXXX\/setStatus\n\/robot\/XXXXX\/getProperty?key=YYYYYY\n\/robot\/XXXXX\/setProperty?key=YYYYYY&value=ZZZZZZ<\/pre>\n\n\n\nEl primero devuelve una lista con el identificador de cada robot que est\u00e1 conectado ahora mismo al servidor. Este identificador se puede utilizar para enviar comandos a un robot espec\u00edfico si tenemos varios en casa.<\/p>\n\n\n\n
Los otros cuatro son comandos de servidor. El par\u00e1metro XXXXX ser\u00eda un identificador del robot al que va dirigido (obtenido con list<\/em>), o bien puede ser all<\/em> si queremos dirigirnos a todos. De hecho, actualmente la app<\/em> no soporta discernir entre robots, y siempre env\u00eda los comandos a all<\/em>. Si en el futuro me compro otro robot puede que lo implemente.<\/p>\n\n\n\ngetStatus<\/em> devuelve el estado actual de la aspiradora. Se trata de un diccionario con los datos enviados por la aspiradora al servidor, tales como el mapa, el nivel de bater\u00eda, el modo actual de trabajo… Cada vez que la aspiradora env\u00eda una actualizaci\u00f3n, el servidor la almacena internamente, y es esta cach\u00e9 la que se env\u00eda aqu\u00ed. Eso significa, por ejemplo, que si no estamos aspirando, el mapa que recibamos ser\u00e1 el \u00faltimo que se envi\u00f3, aunque haya sido hace horas. Tambi\u00e9n si hubo alg\u00fan error aparecer\u00e1 su c\u00f3digo en el campo correspondiente, aunque haga mucho que no se produjeron m\u00e1s errores.<\/p>\n\n\n\nsetStatus<\/em> permite modificar alguno de los valores anteriores, pero s\u00f3lo en la cach\u00e9 del servidor. No afecta a la aspiradora. Existe para poder resetear algunos campos que se activan en casos muy concretos, como por ejemplo el campo error<\/em>, y as\u00ed poder detectar cuando se ha producido uno nuevo. Actualmente no se utiliza para nada.<\/p>\n\n\n\ngetProperty<\/em> y setProperty<\/em> se utilizan para almacenar datos personalizados en el servidor, referidos a una aspiradora concreta. Actualmente se utilizan para almacenar la configuraci\u00f3n deseada (potencia de succi\u00f3n, cantidad de agua en modo fregado, y modo de limpieza), de manera que aunque se apague la aspiradora, el sistema recordar\u00e1 la configuraci\u00f3n deseada por el usuario. La forma de almacenarlo es como pares clave\/valor<\/em>, y siempre son strings<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<\/video><\/figure>\n\n\n\nPor \u00faltimo, la lista de comandos que van a la aspiradora. Son:<\/p>\n\n\n\n
\/robot\/XXXXX\/clean\n\/robot\/XXXXX\/stop\n\/robot\/XXXXX\/return\n\/robot\/XXXXX\/updateMap\n\/robot\/XXXXX\/sound?status=0|1\n\/robot\/XXXXX\/fan?speed=0|1|2|3\n\/robot\/XXXXX\/watertank?speed=0|1|2|3\n\/robot\/XXXXX\/mode?type=auto|gyro|random|borders|area|x2|scrub\n\/robot\/XXXXX\/notifyConnection\n\/robot\/XXXXX\/askStatus<\/pre>\n\n\n\nclean, stop<\/em> y return<\/em> controlan la operaci\u00f3n b\u00e1sica de la aspiradora: comenzar un ciclo de limpieza, parar, y volver a la base. No tiene m\u00e1s complicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\nupdateMap<\/em> env\u00eda un comando 131, de manera que en torno a una d\u00e9cima de segundo despu\u00e9s tendremos la variable map<\/em> actualizada, y podremos obtener su nuevo valor con \/robot\/XXXXX\/getStatus<\/em>.<\/p>\n\n\n\nsound<\/em> permite activar (1) o desactivar (0) el pitido de aviso de la aspiradora. Teniendo en cuenta que cada vez que termina de cargar emite un pitido, yo personalmente prefiero apagarlo.<\/p>\n\n\n\nfan<\/em> y watertank<\/em> permiten escoger la potencia de aspiraci\u00f3n y la cantidad de agua que se utilizar\u00e1n durante el ciclo de limpieza.<\/p>\n\n\n\nmode<\/em> permite escoger entre los siete modos de limpieza, aunque lo normal es utilizar auto<\/em>.<\/p>\n\n\n\nnotifyConnection<\/em> emite un comando 400. En la app actual se emite nada m\u00e1s cargar la p\u00e1gina, para avisar de que hay una app abierta.<\/p>\n\n\n\naskStatus<\/em> emite un comando 98, el cual hace que unos milisegundos m\u00e1s tarde la aspiradora env\u00ede una actualizaci\u00f3n de su estado. El servidor, al recibirlo, actualizar\u00e1 su cach\u00e9 y podremos leer los cambios con robot\/XXXXX\/getStatus.<\/em><\/p>\n\n\n\nPor \u00faltimo, cualquier petici\u00f3n que no coincida con este formato se asumir\u00e1 que est\u00e1 pidiendo un fichero, por lo que se buscar\u00e1 en la carpeta html<\/em>. Es as\u00ed como se sirven las p\u00e1ginas HTML y las im\u00e1genes de la app.<\/p>\n\n\n\nEmparejando la conga a una red WiFi<\/h2>\n\n\n\n Una vez que hemos cambiado el DNS veremos que la app oficial, la del m\u00f3vil, ya no funciona. Esto es porque intenta conectarse al servidor oficial, y al no poder por apuntar ahora al nuestro, se niega a abrirse siquiera. Eso significa que no podemos utilizarla si necesitamos emparejar nuestro aspirador con otra red WiFi.<\/p>\n\n\n\n
Afortunadamente, para eso est\u00e1 configconga.py<\/em>. Es un programita que permite realizar la operaci\u00f3n de emparejado. Para ello necesitamos un ordenador con WiFi.<\/p>\n\n\n\nLo primero es poner la aspiradora en modo emparejamiento<\/em>. Para ello hay que mantener pulsado el bot\u00f3n de encendido hasta que el piloto de WiFi empiece a parpadear y suene un pitido.<\/p>\n\n\n\nEn este momento la aspiradora se ha convertido en un punto de acceso WiFi, con un nombre CongaGyro_XXXXXX<\/em> (siendo XXXXXX el identificador \u00fanico de la aspiradora). Ahora tienes que conectarte desde tu ordenador a esa WiFi (no tiene contrase\u00f1a), y ejecutar el programa anterior con:<\/p>\n\n\n\n.\/configconga.py WIFI_SSID WIFI_PASSWORD<\/pre>\n\n\n\nSiendo SSID<\/em> el identificador de la red WiFi a la que quieres conectar tu aspiradora, y PASSWORD<\/em> la clave de dicha red WiFi. Una vez hecho esto la aspiradora dejar\u00e1 de ser un punto de acceso, y pasar\u00e1 a conectarse a la WiFi indicada.<\/p>\n\n\n\n\u00a1Ahora, a disfrutarlo!<\/p>\n\n\n\n<\/video><\/figure>\n\n\n\nParte 9<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Esta ser\u00e1, en principio, la \u00faltima entrada. En ella voy a describir el servidor\/app que escrib\u00ed para controlar mi aspiradora robot. DISCLAIMER: no ser\u00e9 responsable si alguien decide seguir mis pasos y se carga su aspiradora. En principio todo lo que cuento deber\u00eda ser seguro, pero por motivos obvios no me puedo responsabilizar de lo … Seguir leyendo A ritmo de conga (8)<\/span> →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2,16,5,7],"tags":[],"class_list":["post-2541","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-cacharreo","category-opendonita","category-programacion","category-tutoriales"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2541","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2541"}],"version-history":[{"count":25,"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2541\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2628,"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2541\/revisions\/2628"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2541"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2541"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2541"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}