{"id":2571,"date":"2020-07-19T12:23:30","date_gmt":"2020-07-19T12:23:30","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.rastersoft.com\/?p=2571"},"modified":"2020-10-21T12:14:32","modified_gmt":"2020-10-21T12:14:32","slug":"a-ritmo-de-conga-y-9","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/?p=2571","title":{"rendered":"A ritmo de conga (9)"},"content":{"rendered":"\n<p>No esperaba escribir esta entrada, pero al final me anim\u00e9. Resulta que, aunque estoy muy contento con mi robot aspirador, tiene un defectillo que no me convence nada, y es que cuando hay una alfombra y tiene que girar estando encima del borde, se suele atascar.<\/p>\n\n\n\n<p>El motivo es que en la parte trasera, justo en el borde del dep\u00f3sito de suciedad\/tanque de agua, hay una rueda para apoyarse. \u00c9sta en concreto:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210236-1.jpg\" rel=\"lightbox-0\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"927\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210236-1-927x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2575\" srcset=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210236-1-927x1024.jpg 927w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210236-1-272x300.jpg 272w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210236-1-768x848.jpg 768w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210236-1.jpg 1040w\" sizes=\"auto, (max-width: 927px) 100vw, 927px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>El problema con ella es que si la aspiradora est\u00e1 justo medio subida en una alfombra, con la mitad del cuerpo encima y la otra mitad fuera, y en ese momento gira sobre s\u00ed misma en lugar de avanzar, esa rueda tropezar\u00e1 contra el borde de la alfombra y no dejar\u00e1 que la aspiradora gire, sino que la empujar\u00e1 fuera. En un mundo ideal ser\u00eda una <em>rueda loca<\/em> y no habr\u00eda ese problema.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video aligncenter meme\"><video height=\"180\" style=\"aspect-ratio: 320 \/ 180;\" width=\"320\" controls src=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/loca.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<p>Pero como yo no soy de quedarme de brazos cruzados, decid\u00ed intentar solucionarlo.<\/p>\n\n\n\n<p>Las primeras b\u00fasquedas de ruedas locas en internet no dieron ninguna soluci\u00f3n adecuada: o eran muy grandes, o eran car\u00edsimas (\u00bfen serio m\u00e1s de diez euros por una bola de acero y un soporte impreso en 3D?). As\u00ed que decid\u00ed buscar una soluci\u00f3n m\u00e1s artesanal, al menos para intentar probar el concepto y ver si lo resuelve o no.<\/p>\n\n\n\n<p>Al principio decid\u00ed buscar dos bolas de rodamiento de 15 mil\u00edmetros de di\u00e1metro y hacer dos soportes con impresi\u00f3n 3D. Algo parecido a la rueda frontal del <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/tecnoloxia.org\/mclon\/\" target=\"_blank\">mClon<\/a>. Esos soportes con las bolas ir\u00edan montados a cada lado de la rueda trasera y sobresaldr\u00edan un mil\u00edmetro m\u00e1s que \u00e9sta. Eso deber\u00eda ser suficiente para salvar cualquier alfombra.<\/p>\n\n\n\n<p>Sin embargo, tras hablar con mis compa\u00f1eros de <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/aindustriosa.org\/\" target=\"_blank\">A industriosa<\/a>, me indicaron que, realmente, esa rueda loca no gira demasiado y que adem\u00e1s es bastante pesada, y que para lo que yo quiero, algo est\u00e1tico (un simple v\u00e1stago redondeado) har\u00eda la misma funci\u00f3n y ser\u00eda m\u00e1s sencillo de construir.<\/p>\n\n\n\n<p>Ante esto, me acerqu\u00e9 a mi <em>Todo a 100 <\/em>de confianza y empec\u00e9 a buscar \u00abcosas esf\u00e9ricas\u00bb que me pudiesen servir, y encontr\u00e9 unas pelotas de una goma dura que eran perfectas:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210358.jpg\" rel=\"lightbox-1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210358-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2577\" srcset=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210358-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210358-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210358.jpg 780w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Lo primero fue cortarla a la mitad, de manera que midiese 18 mil\u00edmetros. Esto lo hice f\u00e1cilmente con un cutter.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210717.jpg\" rel=\"lightbox-2\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210717-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2578\" srcset=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210717-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210717-300x225.jpg 300w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210717-768x576.jpg 768w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_210717.jpg 1040w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>El siguiente paso fue recortar un lateral para que encajase en la zona de la rueda actual, cubri\u00e9ndola por completo.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_211450.jpg\" rel=\"lightbox-3\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_211450-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2579\" srcset=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_211450-768x1024.jpg 768w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_211450-225x300.jpg 225w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200715_211450.jpg 780w\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Y por \u00faltimo, un poco de cola t\u00e9rmica para fijarla. La ventaja de la cola t\u00e9rmica es que se disuelve con un poco de alcohol, lo que me permitir\u00e1 quitarla sin dejar rastro en caso de que no funcione.<\/p>\n\n\n\n<p>Y el resultado es, sencillamente, perfecto: ya no se atasca cuando tiene que girar en el borde de una alfombra, sino que sube perfectamente sobre ella como si estuviese ba\u00f1ada en mantequilla. Aunque s\u00ed es cierto que se desgasta un poco, no creo que sea un problema, pues en \u00faltimo caso, cuando llegue a la rueda, empezar\u00e1 a apoyar en ella y se acabar\u00e1 el desgaste, pero con la ventaja de que estar\u00e1 rodeada por la goma esf\u00e9rica y seguir\u00e1 cumpliendo la funci\u00f3n de ayudar a sortear alfombras al girar.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200719_135218.jpg\" rel=\"lightbox-4\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"991\" src=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200719_135218-1024x991.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2580\" srcset=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200719_135218-1024x991.jpg 1024w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200719_135218-300x290.jpg 300w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200719_135218-768x743.jpg 768w, https:\/\/blog.rastersoft.com\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/20200719_135218.jpg 1040w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>No esperaba escribir esta entrada, pero al final me anim\u00e9. 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