{"id":2699,"date":"2020-11-13T15:24:02","date_gmt":"2020-11-13T15:24:02","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.rastersoft.com\/?p=2699"},"modified":"2020-11-13T15:24:03","modified_gmt":"2020-11-13T15:24:03","slug":"a-ritmo-de-conga-16","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.rastersoft.com\/?p=2699","title":{"rendered":"A ritmo de conga (16)"},"content":{"rendered":"\n<p>Hace unos d\u00edas me encontr\u00e9 con un problema raro: mi aspiradora no respond\u00eda a mis \u00f3rdenes en la app. Pero lo mas raro era el estado de los botones: estaba cargando, pero el bot\u00f3n de \u00abvolver a casa\u00bb estaba activo, y el de \u00abempezar a limpiar\u00bb estaba desactivado.<\/p>\n\n\n\n<p>Un vistazo r\u00e1pido a los logs me permiti\u00f3 descubrir que el estado actual de la aspiradora era \u00ab10\u00bb, y antes hab\u00eda pasado por el \u00ab9\u00bb y por el \u00ab7\u00bb. Esto era muy raro, pues los \u00fanicos estados que conoc\u00eda hasta ahora iban desde el \u00ab1\u00bb (limpiando), hasta el \u00ab6\u00bb (en la base, bater\u00eda cargada), tal y como coment\u00e9 en la entrada <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/blog.rastersoft.com\/?p=2494\" target=\"_blank\">\u00abA ritmo de conga (6)\u00bb<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Obviamente esto era muy raro, as\u00ed que empec\u00e9 a investigar revisando los logs, y descubr\u00ed qu\u00e9 ya me hab\u00eda ocurrido lo mismo en dos ocasiones m\u00e1s. Las preguntas obvias eran: \u00bfpor qu\u00e9? y \u00bfQu\u00e9 significaban esos nuevos estados?<\/p>\n\n\n\n<p>Entonces me fij\u00e9 en un detalle raro: antes de pasar al modo \u00ab9\u00bb, la aspiradora estaba limpiando (modo \u00ab1\u00bb), pero la bater\u00eda estaba muy baja. De pronto se puso en modo \u00ab9\u00bb, y unos segundos despu\u00e9s pas\u00f3 a modo \u00ab10\u00bb, y entonces el nivel de la bater\u00eda, de pronto, empez\u00f3 a subir. Y cuando lleg\u00f3 al 100%, volvi\u00f3 a modo \u00ab1\u00bb, o limpiar.<\/p>\n\n\n\n<p>La respuesta era obvia: cuando la aspiradora est\u00e1 limpiando y ve que la bater\u00eda est\u00e1 demasiado baja como para terminar el trabajo, ella sola se vuelve a la base (modo \u00ab9\u00bb) para cargarla de nuevo (modo \u00ab10\u00bb) y continuar la operaci\u00f3n donde la dej\u00f3. El \u00ab7\u00bb todav\u00eda no se qu\u00e9 puede ser. A lo mejor tiene que ver con un par de veces que se me qued\u00f3 atascada por culpa de un reflejo del sol (no se por qu\u00e9, pero si da el sol en el parqu\u00e9, el sensor antiescaleras se l\u00eda), pero tengo que hacer m\u00e1s pruebas para confirmarlo.<\/p>\n\n\n\n<p>As\u00ed, la lista de estados posibles pasa a ser:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>1: limpiando<\/li><li>2: detenida<\/li><li>4: regresando a la base<\/li><li>5: en la base, cargando la bater\u00eda<\/li><li>6: en la base, bater\u00eda cargada<\/li><li>7: ??????<\/li><li>9: regresando a la base por bater\u00eda baja<\/li><li>10: en la base, cargando bater\u00eda, para continuar un trabajo previo interrumpido por bater\u00eda baja<\/li><\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hace unos d\u00edas me encontr\u00e9 con un problema raro: mi aspiradora no respond\u00eda a mis \u00f3rdenes en la app. Pero lo mas raro era el estado de los botones: estaba cargando, pero el bot\u00f3n de \u00abvolver a casa\u00bb estaba activo, y el de \u00abempezar a limpiar\u00bb estaba desactivado. 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