Hace tiempo hice un programita para la Raspberry Pi 3 que utilizaba la biblioteca lg para realizar E/S desde C. Por desgracia, cuando intenté hacerla funcionar en una Raspberry Pi 5, no funcionó. Tras muchas pruebas y buscar documentación, descubrí que la clave estaba en la llamada de inicialización a lgGpioChipOpen(): en una RPi 1, 2, 3 o 4, el valor que hay que pasarle es 0, para que abra /dev/gpiochip0, pero en una RPi 5 hay que pasar el valor 4.

Un truco para saber programáticamente en qué modelo estamos consiste en leer /sys/firmware/devicetree/base/model. En mi Raspberry Pi 5 devuelve la cadena Raspberry Pi 5 Model B Rev 1.0. En una RPi 4 que tengo, devuelve Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1.