A ritmo de conga (y 3)

Estaba empezando a preparar un programita para intentar dar órdenes a la aspiradora, y me encontré con que el emparejado no es tan sencillo como creía: simplemente entrando en el servidor web de la aspiradora y rellenando el formulario no era suficiente, así que tocaba seguir analizando.

Como ya comenté en la primera parte, cuando la aspiradora se pone en modo emparejamiento, lo que hace es convertirse en un punto de acceso WiFi con la IP 192.168.4.1, de modo que la app se conecta a dicha red y configura los parámetros de la WiFi real, además de algo más. Para conseguir esos datos, lo que hice fue ir de nuevo a mi Raspberry Pi configurada como punto de acceso, y modificar, primero, el fichero /etc/hostapd/hostapd.conf para dejarlo de manera que parezca una aspiradora. Para ello añadí un # a estas líneas para comentarlas y que no se procesasen (de manera que la red WiFi estaría abierta), y cambié el SSID por CongaGyro_123456:

country_code=ES
interface=wlan0
hw_mode=g
channel=1
macaddr_acl=0
auth_algs=1
ignore_broadcast_ssid=0
#wpa=2
#wpa_key_mgmt=WPA-PSK
#wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP
ssid=CongaGyro_123456
#wpa_passphrase=xxxxxxxxx

A continuación, en /etc/dnsmasq.conf cambié los rangos de direcciones IP que se sirven para que sea 192.168.4.10 a 192.168.4.40, y asigné al gateway la IP 192.168.4.1.

Por último, edité el fichero /etc/dhcpcd.conf y en él asigné a la WLAN la dirección IP 192.168.4.1, la misma que tendría una aspiradora.

Tras esto reinicié la placa para que los nuevos valores tomasen efecto, entré por la ethernet, y lancé una instancia de netcat para que el puerto 80 estuviese abierto y me permitiese capturar todo. Al ser, además, un puerto por debajo de 1024, es necesario utilizar sudo:

sudo nc -l -p 80

Y tras esto, lo que hice fue ir a la app oficial, borrar mi aspiradora e indicarle que quería configurar una nueva. La app encontró la falsa aspiradora, se conectó a su WiFi, intentó configurarla mediante el puerto 80, y… ¡Bingo!

GET /robot/getRobotInfo.do?ssid=AAAAAAAA&pwd=BBBBBBBB&jDomain=bl-app-eu.robotbona.com&jPort=8082&sDomain=bl-im-eu.robotbona.com&sPort=20008&cleanSTime=5 HTTP/1.1
User-Agent: blapp
Accept: application/json
Host: 192.168.4.1
Connection: Keep-Alive
Accept-Encoding: gzip

Vemos que envía algo más que el SSID y la clave; en concreto añade dos dominios de Internet, que es a donde se conecta para la parte HTTP y la parte de su propio protocolo. Es posible que se pueda cambiar directamente por la IP de un servidor, pero de momento prefiero montar un DNS propio y que tire de él, para asegurarme de que todo funciona.

Para estar seguro de que con esto ya funcionaba, escribí un pequeño programa en python que se conectase al puerto 80, enviase exactamente eso, y luego esperase la respuesta (por completitud). Obviamente, al ser HTTP, cada nueva línea tiene que ser con \r\n, y el final se indica con \r\n\r\n. Y esta fue la respuesta:

HTTP/1.0 200 OK

{
  "result":"0",
  "msg":"OK",
  "version":"1.0",
  "data":{
    "deviceId":"zzzzzzzzzzzzzz",
    "deviceType":"1",
    "appKey":"yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy",
    "authCode":"xxxxxx",
    "errorCode":"0xnnnnnnnn"
  }
}

Y esta vez sí, la aspiradora se conectó correctamente al servidor remoto y quedó lista para trabajar.

Parte 4

CC BY-SA 4.0 A ritmo de conga (y 3) por A cuadros está licenciado bajo una Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.

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